성공의 가장 중요한 요소 중 하나는 바로 자기인식이다. 자기인식이란 나 자신이 어떤 면에서 개선이 필요한지를 제대로 아는 것이라고 할 수 있는데, 모든 일을 자기인식에서 부터 시작하지 않는다면, 성공을 위해 무엇을 하든, 어떤 일을 하든 아무런 소용이 없다.
스스로의 욕망이나 의지대로 행하지 않고 자연에 부합하고 순응하며 본성을 따라 행하면, 천하가 태평해지고 마음이 혼란해지지 않는다.