우리의 인생에서 원하는 것을 이루려면 지치지 않는 것이 정말 중요한데, 이를 위해 체력을 키우고, 공부를 하고, 자기가 하고 싶은 일을 적극적으로 찾아야 한다. 또 이를 습관으로 만드는 것이 정말 중요한데, 이를 위해서는 몇 가지 원칙이 필요하다.
스스로의 욕망이나 의지대로 행하지 않고 자연에 부합하고 순응하며 본성을 따라 행하면, 천하가 태평해지고 마음이 혼란해지지 않는다.