자율성은 스스로를 독립적이고 주체적인 존재로 인식하고, 강요나 사회적 압력에 대해 저항할 수 있으며, 자기 행동에 대한 통제를 가능하게 한다.
자율성이 낮으면 타인의 기대와 평가에 대한 압박감을 느끼거나, 중요한 결정을 타인과 같은 외부에 의존하고, 강요나 사회적 압력에 쉽게 순응하는 상태가 된다.
성인은 천하를 다스릴 때 마음은 비우게 하고 배를 채워 준다. 창고가 가득하면 예절을 알게된다.