환경 숙달은 복잡한 일들의 통제와 관리에 익숙하고, 주변에 있는 기회를 효과적으로 활용하고, 개인에게 맞는 상황을 선택하고 조성이 가능한 상태를 말한다.
환경 숙달이 낮은 사람들은 일상 업무 관리에 어려움을 느끼거나 주변 상황을 자신이 통제하거나 변화시키는게 불가능하다고 느낀다.
스스로의 욕망이나 의지대로 행하지 않고 자연에 부합하고 순응하며 본성을 따라 행하면, 천하가 태평해지고 마음이 혼란해지지 않는다.