자신의 재능이 무엇이고, 결점은 무엇인지 확실하게 알고 있어야 한다. 자신에 대해 제대로 알지 못하면 발전할 수 없다.
스스로의 욕망이나 의지대로 행하지 않고 자연에 부합하고 순응하며 본성을 따라 행하면, 천하가 태평해지고 마음이 혼란해지지 않는다.