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자율성은 스스로를 독립적이고 주체적인 존재로 인식하고, 강요나 사회적 압력에 대해 저항할 수 있으며, 자기 행동에 대한 통제를 가능하게 한다.
자율성이 낮으면 타인의 기대와 평가에 대한 압박감을 느끼거나, 중요한 결정을 타인과 같은 외부에 의존하고, 강요나 사회적 압력에 쉽게 순응하는 상태가 된다.
사람은 자신의 관점에서 출발해서 자연 만물, 더 나아가 인류 자체를 선함과 악함, 아름다움과 추함으로 구분하기 때문에 선을 좋아하고 악을 미워하며, 아름다움을 좋아하고 추함을 싫어하게 된다.