자율성은 스스로를 독립적이고 주체적인 존재로 인식하고, 강요나 사회적 압력에 대해 저항할 수 있으며, 자기 행동에 대한 통제를 가능하게 한다.
자율성이 낮으면 타인의 기대와 평가에 대한 압박감을 느끼거나, 중요한 결정을 타인과 같은 외부에 의존하고, 강요나 사회적 압력에 쉽게 순응하는 상태가 된다.
노자는 물은 만물을 이롭게 하면서 다투지 않고, 모든 사람이 싫어하는 곳에 머무르기 때문에 도에 가깝다고 했는데, 이는 물이 만물을 윤택하게 하면서도 만물과 어울리고, 다투지 않기 때문이다.