필요하다면 자신의 생각을 바꾸고, 기존의 신념을 버리고, 새로운 진실로 바꾸는 법을 배워야 한다. 물론 쉬운 일은 아니지만 꼭 필요한 일이다. 잘못된 생각을 바꿀 수 있는 능력이야말로 현명함의 증거이다.
스스로의 욕망이나 의지대로 행하지 않고 자연에 부합하고 순응하며 본성을 따라 행하면, 천하가 태평해지고 마음이 혼란해지지 않는다.